Implanté dans l'Hôtel de Francqueville construit en 1719-1720, rénové en 1994 par le biais d'une architecture contemporaine, le musée de Cambrai est composé de trois départements : Archéologie, Patrimoine de Cambrai et Beaux-Arts. Les collections se déploient sur quatre niveaux dans un parcours permanent privilégiant la chronologie, de la Préhistoire à l'art du XXème siècle.
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